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Festo研發(fā)仿生機器人,可在復雜地形上移動(dòng)【網(wǎng)絡(luò )高級工程師培訓】

  • 發(fā)布時(shí)間: 2018-3-30 10:18:58

近日,據外媒報道,德國自動(dòng)化技術(shù)廠(chǎng)商Festo推出來(lái)自其仿生學(xué)習網(wǎng)絡(luò )最新成果的兩款仿生機器人,一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox。

BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥后翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)。它是一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技術(shù)大學(xué)仿生學(xué)教授Ingo Rechenberg于2008年發(fā)現。這種蜘蛛可以與其同類(lèi)一樣行走,同時(shí)能在空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動(dòng)。

開(kāi)始翻滾時(shí),BionicWheelBot將身體左右兩側的三條支腳轉變?yōu)椤败?chē)輪”。而兩條在行走模式下折收起來(lái)的支腳現在重新獲得釋放,并在地面上推動(dòng)變?yōu)榍蛐蔚闹┲腴_(kāi)始運動(dòng),同時(shí)在翻滾過(guò)程中提供沖力。由此能夠防止BionicWheelBot陷入停滯,并保持在粗糙地面上前進(jìn)。在翻滾模式下,人工蜘蛛與其自然樣板一樣,可以比行走更快移動(dòng)。

另一款機器人是 BionicFlyingFox,就像所有飛行生物那樣,它非常輕便。其采用模仿飛行哺乳動(dòng)物翅膀特性的膜制作的翅膀,不會(huì )折皺或者撕裂,從而保證能在空中飛行并在高處停留一定的時(shí)間。

除了這二款機器人,Festo還曾推出跳躍袋鼠、機械螞蟻等?梢钥闯,Festo一直在致力于研發(fā)各種動(dòng)物機器人,也許將來(lái)會(huì )有更大的突破。

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